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摘要
为解决多电机驱动井下带式输送机在运行过程中电机功率不平衡的问题，在多滚筒驱动机的受力平衡分析和牵引力分配的基础上，采用MATLAB仿真分析软件，结合模糊PID理论对多滚筒驱动电机的功率平衡进行控制。研究结果表明，井下带式输送机多滚筒驱动机滚动运行时，理想条件下，滚筒驱动电机之间的牵引力分配均衡。但实际工作条件下，滚筒电机的驱动力受到驱动装置布置形式、滚筒与胶带摩擦系数、滚筒尺寸大小等因素的影响，滚筒驱动电机之间的牵引力分配并不均衡。当井下输送机多驱动机出现电流不平衡时，模糊PID可以起到良好的电流平衡调节作用，使得电机处于稳定的工作状态。
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单位陕西煤业集团黄陵建庄矿业有限公司
