摘要

本文基于ABB串联机器人虚拟仿真课程,针对学生普遍存在的MoveJ与MoveL基本运动指令随意使用的情况,利用Clock指令的计时功能和修改转角数据,通过试验论证的方式,让初学者对MoveJ与MoveL指令的认识更深刻。