线性自抗扰控制器的改进设计及应用

作者：张永; 王佑; 薛亚丽^*; 李政

来源：动力工程学报, 2023, 43(01): 34-55.

DOI：10.19805/j.cnki.jcspe.2023.01.005

• 火电机组控制
• 线性自抗扰控制
• 扩张状态观测器
• 设计补偿
• 参数整定

针对Ⅰ阶线性自抗扰控制器应用于火电机组大惯性过程控制时响应较慢的问题，提出了一种改进设计方法。基于预估模型信息设计补偿环节，将扩张状态观测器的等效观测对象近似为比例环节，并通过对总和扰动进行补偿，使得闭环系统的动态近似于预期响应，且兼具良好的抗扰能力和鲁棒性。通过分析，明确了该控制器各参数的物理意义及其整定策略，通过仿真验证了控制效果和鲁棒性，并在某二次再热机组高压加热器水位和过热汽温Ⅰ级喷水减温控制回路上对该设计方法进行了组态和测试。结果表明：改进的自抗扰控制器提高了系统的控制性能；该方法的实现和整定较简便，具有良好的工程应用潜力。

• 单位
  电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室; 清华大学; 清华大学山西清洁能源研究院