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摘要
针对轴孔零件精密装配过程中单目视觉定位系统的使用困难,设计了一种基于单目视觉的轴孔零件定位系统,提出了基于图像特征的零件倾斜角计算方法,可直接判定零件倾斜姿态。通过对椭圆快速检测算法进行优化,减小噪声影响,实现了高精度检测。最终通过该系统实现了轴孔零件的准确定位,提高了轴孔零件自动装配的成功率。实验证明,提出的方法能够在单目视觉条件下准确得到待装配零件的空间位置信息,满足同轴度要求15μm级的轴孔精密装配需求,具有较好的工程应用价值。
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单位北京航天控制仪器研究所
