摘要

本文基于中国机器人及人工智能大赛试题,设计了一种智能家居助老机器人系统,该系统STC8A8K64S4A12281/PWM系列单片机为核心控制部分,自主开发应用控制程序,能够完成环境监测、并通过检测结果自主控制或语言交互控制智能家居等辅助老人生活自理的工作。该系统经验证,运行良好,可以实现检测环境烟雾、光照度和温湿度,并实现智能控制的要求,培养了学生创新实践能力。