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摘要
<正>雷达航迹数据是雷达信息处理后最主要的输出结果，具有重要的参考和指导意义。雷达航迹的跟踪滤波算法对雷达航迹的跟踪精度、跟踪质量具有很重要的影响。而卡尔曼滤波算法被广泛运用在雷达数据处理航迹跟踪滤波处理中，在航迹距离、方位、速度和加速度等多维滤波上有着较好的效果。在对航向拟合计算方面，最小二乘法作为经典的参数估计方法，不仅计算简单、容易实现，且滤波效果较好、特别是在线性拟合方面，因此可以用于航向拟合计算。本文将讨论卡尔曼滤波算法和最小二乘法结合在海面目标跟踪滤波和对航向拟合的运用情况。
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单位中国电子科技集团公司第十四研究所
