根据液压舵机小型化需要,研制了一种新型嵌入式恒压变量柱塞泵;设计出了实物样机并进行了试验研究。结果表明,该泵具有极好的定压精度和动态稳定性,易于实现高压;尤其在功率质量比、结构小型化以及旋转密封性方面具有外挂泵无法比拟的优势。