基于PMSM的舰载光电跟踪系统设计

作者：朱海荣; 张先进; 师阳; 李奇

来源：电光与控制, 2019, 26(11): 80-104.

• 舰载光电跟踪系统
• 永磁同步电机
• 非线性干扰
• 干扰观测器
• 扰动补偿

设计了一种永磁同步电机驱动的舰载光电跟踪系统,利用光纤陀螺实时检测光电跟踪器的运动状态,由永磁同步电机通过齿轮间接驱动光电跟踪系统,使其在惯性空间保持稳定。不同于陆基光电跟踪系统,舰船受风浪影响所产生的摇摆运动会耦合到舰载光电跟踪系统,对其跟踪性能产生较大的影响。为了减小舰船摇摆带来的影响,降低齿轮间隙、死区、摩擦、系统模型失配等扰动的影响,设计了舰载光电跟踪系统的干扰观测器(DOB),利用DOB观测出包括舰船摇摆所造成的各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,减小非线性扰动对系统的影响。实验结果表明,该方法能提高光电跟踪伺服控制单元的抗干扰能力,有效提升系统的控制性能。

• 单位
  自动化学院; 东南大学; 江苏工程职业技术学院