摘要

本发明公开了一种基于OpenCV的视频目标跟踪算法,其特点是该视频目标跟踪算法以选定的模板与视频帧进行匹配,通过相关系数的计算找出视频帧中与模板图像最相似的子图位置,模板的更新根据卡尔曼滤波器的预测位置和相关系数值确定,具体算法包括:模板匹配、位置预测和模板更新。本发明与现有技术相比具有目标的识别和跟踪不受环境变化的影响,能及时准确地识别和跟踪目标物体,支持跟踪物体的更新,使系统在跟踪时能动态更新模板,跟踪在环境和物体变化的情况下更准确,以多个参数作为跟踪的依据,跟踪更可靠,在目标物体移动、背景不断变化和有阴影影响的情况下不易丢失跟踪。