基于有缆遥控水下机器人的水电站检测方法

作者：邹金明

来源：陕西水利, 2023, (01): 163-165.

DOI：10.16747/j.cnki.cn61-1109/tv.2023.01.034

• 有缆遥控水下机器人
• 水电站
• 水下结构

以三明市某水电站检测为例,将ROV应用于该水电站的水下检测工作,通过定性化图像分析和评估水下结构的具体状况。结果表明：水电站的粗栅、前池、进水口检修闸门槽、尾水、大坝溢洪道泄水闸的弧门前上游及下游闸墩、溢流面混凝土等水下结构及区域基本完好。粗栅的栅叶存在一定数量的树枝及垃圾淤积物；前池底板混凝土平整；进水口检修闸门槽基本完整,拦污栅细栅等结构存在锈蚀区域及垃圾淤积物；尾水区域水下结构良好,闸门槽埋件如侧轨等均存在锈蚀区域。大坝溢洪道泄水闸的弧门前上游及下游闸墩、弧门前堰顶、弧门的溢流面混凝土结构等基本完整,局部也存在缺陷。这一实际检测工作反映了有缆遥控水下机器人的应用特点,后期着力在实践过程中完善应用技巧并扩大应用范围。