蔬菜移栽机五杆栽植机构的仿真与试验

作者：王洪波; 张开兴^*; 刘贤喜; 宋超

来源：农机化研究, 2019, 41(08): 112-116.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2019.08.019

• 移栽机
• 零速投苗
• 栽植机构
• 鸭嘴栽植器

针对各类移栽机存在的移栽速率低、直立度低、加工精度要求高等问题,设计了一种蔬菜移栽机五杆栽植机构,由五连杆机构、鸭嘴栽植器、链轮传动机构及鸭嘴开合机构等部分组成。根据零速投苗的原理要求,通过Solid Works建模软件建立了五杆栽植机构虚拟样机模型,通过模型简化和格式转换导入ADAMS中进行运动学仿真,得出其运动轨迹以及速度位移曲线,验证了结构选择和参数设计的合理性。根据设计参数制作了样机,进行了田间试验,结果表明:株距误差率仅为2. 93%,秧苗与地面的夹角α均大于70°,满足栽植要求。

• 单位
  山东农业大学; 电子工程学院