转移概率未知下Markov线性切换系统的H∞控制

作者：徐风风; 林瑞全; 余康舟

来源：闽江学院学报, 2019, 40(02): 15-22.

DOI：10.19724/j.cnki.jmju.2019.02.003

• 网络控制系统
• Markov切换模型
• 时延
• 丢包
• H∞控制
• LMI

研究了一类具有Markov特性的随机时延切换系统的H∞控制问题。具体针对切换系统数据传输的随机时延特性,将随机时延转换成一类转移概率未知的Markov序列,基于模态依赖型Lyapunov函数设计了模态依赖状态反馈控制器。在此基础上,通过求解线性矩阵不等式(LMI),得到了使控制系统渐近稳定且具有H∞性能充分条件。数值算例表明,该设计方法有效。

• 单位
  福州大学; 自动化学院