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摘要
施工期平整度测量对地坪施工质量的控制与评估具有重要意义。采用靠尺或水准仪的传统地坪平整度测量方法存在测点稀疏、效率低等不足，难以适应超大地坪施工期平整度快速、精细的测量需求。提出了一种全站仪与惯性导航系统（inertial navigation system,INS）融合的平整度快速测量方法，通过卡尔曼滤波融合全站仪和INS数据，解算小车运动轨迹，根据轨迹点的高程计算平整度指标，发明研制相应的测量设备，应用于2022年北京冬奥会国家速滑馆冰面混凝土基底施工期平整度检测。实验结果表明，所提方法精度与水准仪相当，而测量效率显著提高，不仅能对地坪施工期整体平整度质量进行评估，而且可以对平整度异常进行检测和定位，为地坪的磨平工作提供指导，具有良好的工程价值。
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