基于RealSense人体多视角三维重建方法的研究

作者：**青; 毋涛

来源：国外电子测量技术, 2021, 40(10): 77-83.

DOI：10.19652/j.cnki.femt.2102844

• 三维重建
• 点云配准
• 多视角
• 深度相机

深度相机扫描人体的数据往往存在噪声以及相邻两帧配准存在误差的问题。提出了一种基于RealSense的人体三维重建方法。采用RealSense传感器获取不同视角下的多片点云,经过预处理后得到主体点云;结合快速点特征直方图(FPFH)与随机抽样一致性(RANSAC)对主体点云粗配准;改进迭代最近点算法对主体点云精配准,最终得到精准的人体三维模型。实验结果表明,该方法可以快速重建具有真实感、细粒度和尺寸精准的三维人体模型。

• 单位
  长安大学