基于角点检测的焊缝图像ROI优化提取算法

作者：于铁军; 刘立峰; 邢彦锋; 蒋世谊

来源：轻工机械, 2021, 39(04): 80-83.

• 实时检测
• Moravec算法
• 角点检测
• ROI提取

为了解决焊缝表面缺陷检测中使用点云数据过于庞大而导致检测时间过长的问题,课题组针对Moravec角点检测算法进行优化,使用优化后的角点检测算法对激光中心线进行特征点提取并确定感兴趣区域(region of interest, ROI)。经过实验表明:优化后的角点检测算法能够有效避免伪角点的出现,提高了鲁棒性,同时经过ROI提取后的焊缝点云数据量减少了71.14%。该方法能够有效解决计算基于点云的焊缝表面缺陷检测数据量过大的问题。

• 单位
  上海工程技术大学