摘要

变电站人工核对压板工作量大、效率低,造成不能及时发现压板误投退、漏投退隐患,因此提出了一种以机器人和手持终端为底层感知设备的继保压板状态图像识别与核对系统。该系统采用多层设计架构方式,实现了设备的实时控制和数据的高效传输与处理。系统感知层采用轮式机器人和手持终端相结合的方式对压板屏柜进行巡检,服务器端采用YOLO目标识别算法实现压板投退状态的识别,使用SSM框架快速搭建稳定性良好的应用系统。该系统在某220 kV变电站进行了试点应用,对该站主控室45面压板保护屏柜(共计1107个压板)进行每月1次定时巡检,并自动形成压板核对报告,压板投退状态识别正确率达100%,完全满足压板日常巡检要求,运行效果良好。

  • 单位
    广东电网有限责任公司