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摘要
随着汽车电子设备的发展，传统CAN总线难以满足传输速度快且传送容量大的要求，而CAN FD总线能在兼容CAN的同时提供更快速的通信。CAN FD总线位定时模块在保障CAN FD总线的正常收发过程中发挥重要作用，同时也是CAN FD控制器的重要组成部分和设计难点之一。本文依据ISO11898-1:2015标准研究CAN FD位定时机制，提出一种CAN FD位定时模块设计思路。此模块使用Verilog硬件描述语言实现，采用QuartusⅡ和Modelsim联合仿真来对位速率产生、位速率切换和同步操作功能进行验证。验证结果表明此设计符合ISO11898-1标准规定，能完成FD帧的位时间产生和切换，证明设计思路的正确性和可行性。
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