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摘要
火灾定位是火灾探测到火灾自动扑救的重要环节，在红外与可见光图像火灾定位中，常规的可见光摄像机标定板无法直接用于红外摄像机标定。针对红外与可见光摄像机联合标定问题，利用不同材料的受热差异，该文设计了可同时标定红外摄像机与可见光摄像机的标定板，并利用Matlab中的摄像机模块对红外摄像机和可见光摄像机进行了标定。标定结果重投影误差为0.92像素，达到亚像素级别，为红外摄像机与可见光摄像机的标定提供了简单有效的标定方法。最后，采集不同位置的火灾视频，并进行了火灾定位实验，得出实验结果相对误差在7%以内，并对误差原因进行了分析。
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