考虑到现有车辆再生制动策略对电池约束不够充分，易造成能量回收效率不高、电池过充等问题，为保护电池以及提高再生制动效率，本文充分考虑了动力电池功率状态，提出了一种优化再生制动策略，并运用动态规划算法求取最优解。仿真结果表明，在固定工况和NEDC工况下，本文策略比基于I曲线的方法在经济性上提高了36.4%和40.31%，比单目标的方法在稳定性上分别提高了48.61%和60.41%。测试实验验证了本文所提策略的实用性。
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