由于运架一体机后车轮胎驱动为液压马达驱动,而主支腿托轮为恒转矩电机驱动,整机过孔作业时前后很难保证运行速度上的一致,为此结合三菱FX3u可编程控制器和三菱FR-A840变频器提出了针对运架一体机主支腿基于三菱FR-A840变频器转矩控制设计,实践证明这种控制系统是的安全的、可靠的。为同类产品的设计提供了经验,具有重要的推广价值。
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