分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制

作者：谷志锋; 朱长青; 邵天章

来源：控制与决策, 2014, (09): 1545-1552.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2013.0862

• 分布式多输入系统
• 自律鲁棒自适应控制
• 鲁棒自适应分散控制
• 最优自适应??2增益干扰抑制 distributed multi-input system
• autonomous robust adaptive control
• robust adaptive decentralized control
• optimal adaptive L2-gain disturbance attenuation

为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制,基于状态扩张和反演干扰抑制控制,提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法.结合直接反馈线性化和最优控制,给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能够有效实现各子系统的自律鲁棒稳定、全系统整体鲁棒稳定和不确定参数自适应,同时通过求解LMI,具备了最优干扰抑制的功能.

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学