基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计

作者：牛凤英; 张华; 刘继忠; 吴学沛

来源：现代电子技术, 2009, 32(03): 116-118.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2009.03.052

• 超声波传感器
• 避障
• SPCE061A
• 电机驱动模块

应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障,介绍了该避障系统的多路测距模块、电机驱动模块、电源模块,给出了超声避障测距与控制程序,并进行了轮椅自主避障及相关实验,通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景。

• 单位
  南昌大学机电工程学院; 南昌大学; 江西省机器人与焊接自动化重点实验室