自动粘贴双面胶机器人的系统设计与性能分析

作者：郭如峰; 梅雪川; 梁艺瀚; 叶敏

来源：现代制造技术与装备, 2018, (11): 11-16.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2018.1018

• 双面胶
• 自动粘贴机器人
• PLC控制

根据工厂双面胶粘贴自动化作业需求,设计了一套自动粘贴双面胶机器人,并对自动粘贴双面胶机器人的硬件结构和控制系统原理进行分析,研究了双面胶自动粘贴机构以及机器人自动粘贴的控制方法,阐述了自动粘贴双面胶的工作流程,最后对机器人自动粘贴双面胶操作进行试验,结果表明该机器人重复定位精度为±0.9mm,直线度精度为1.04mm/100mm。

• 单位
  国机智能科技有限公司