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摘要
针对轮式起降无人机跑道利用效率低、跑道占用时间长这一难题,通过分析无人机在地面的滑行受力情况,建立无人机三轮滑跑运动模型,提出了一种自动判断停机位置是否满足滑行要求、自动控制速度、自动故障处置的智能化驶入驶出控制技术,并支持过程中断后再次驶入驶出。滑行试验表明,驶入驶出各项控制功能性能均符合设计逻辑,使用方式灵活,智能化程度高,能满足不同机场、不同停机位置的工程使用需求。
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针对轮式起降无人机跑道利用效率低、跑道占用时间长这一难题,通过分析无人机在地面的滑行受力情况,建立无人机三轮滑跑运动模型,提出了一种自动判断停机位置是否满足滑行要求、自动控制速度、自动故障处置的智能化驶入驶出控制技术,并支持过程中断后再次驶入驶出。滑行试验表明,驶入驶出各项控制功能性能均符合设计逻辑,使用方式灵活,智能化程度高,能满足不同机场、不同停机位置的工程使用需求。
