为解决提升机传统晶闸管调速系统故障高、稳定性差、控制精度低的问题,以双层四车双罐提升机为研究对象,在对其工作参数研究的基础上,基于提升机的控制要求,确定以S7-300系列PLC控制器和6RA70整流器实现直流调速控制功能;同时,采用基于电机转速和电流的双闭环模糊PID控制策略实现对提升机的高精度、高稳定性的控制,并可对故障进行准确定位。