基于ANSYS Workbench的空投步履式挖掘机多腿步行式机构动力学分析

作者：俞垚魏; 王新晴; 王东; 邵发明; 胡小东; 李玉阳

来源：建筑机械, 2019, (01): 53-58.

DOI：10.14189/j.cnki.cm1981.2019.01.004

• 步履式挖掘机
• ANSYS Workbench
• 显式动力学
• 着陆缓冲
• 空投

步履式挖掘机多腿步行式机构包含底盘和4条支腿,是整车的主要部件,在空投着陆后,其抗冲击毁伤性能直接影响到整台步履式挖掘机能否作业。本文运用显式动力学理论,利用ANSYSWorkbench分析软件对多腿步行式机构进行动力学分析,可以准确获得多腿步行式机构的形变、危险应力和应力集中位置等情况,减小了常规计算量,对多腿步行式机构结构改进具有重要的意义。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学; 野战工程学院