<正>一、故障现象一辆2007款的奥迪A8 3.2FSI高级轿车,行驶里程为15.1万km,用户反映挂R档起步,车辆一移动,有时电子手刹便自动拉紧,故障不定时出现,连续执行十次倒挡起步大约会发生一次电子手刹自动拉紧。车辆进厂维修后先用专用诊断仪VAS5052读取车辆故障码,发现没有故障代码(图1所示),