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摘要
适应当前煤矿生产短臂开采的需求,履带行走式液压支架得到了成功研制。其能够高效地运行,电液控制能够发挥良好的作用,电气控制系统的设计起到了关键性作用。基于行走支架电气系统要实现的功能,首先介绍了电气系统的构成及硬件组成,并着重介绍了PLC控制器对电液比例行走阀的PWM控制原理,分析了基于Modbus协议的系统软件的设计。履带行走式液压支架在各大矿区的应用表明,设计的电气系统稳定、可靠,其1台发射机控制多台行走支架电气系统的无线遥控操作方式,大大促进了短臂开采工艺的发展,不仅开采安全性得到了保障,而且回采率也有很大的提高,从60%提高到了80%左右。
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单位中国煤炭科工集团太原研究院
