针对直升机复合材料桨叶填充物几何建模效率低、工作繁琐重复的问题,提出了一种自动三维几何建模方法。该方法充分利用填充物是一种随形结构的特点,通过桨叶蒙皮、大梁、后缘条等外围组件内表面包围形成填充物封闭外表面,最终通过填充物外表面生成填充物实体。实例验证表明,该方法能够快速、高效地实现复合材料桨叶翼型段填充物的三维几何建模。