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摘要
本发明实施例提供一种无刷直流电机的驱动方法及装置,包括：获取直流无刷电机换相过程中换相点相对于预设换相点的误差角度；根据所述误差角度、所述直流无刷电机的端电压相邻两个尖峰之间的时间差,获取补偿霍尔信号；根据所述补偿霍尔信号和预设查找表,获取所述直流无刷电机的驱动电路中每一场效应管的导通或闭合情况；根据所述直流无刷电机的驱动电路中每一场效应管的导通或闭合情况,对所述直流无刷电机进行驱动。本发明实施例直接通过检测换相误差来实现对转子位置的预测,只需对电机的反电动势波形进行建模。方法实现简单,无需对传统的有传感器控制电路进行改进。且整体化误差分析方法,使得误差分析更加准确,补偿方法更加简单。
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