采用角位移传感器WDD35D4对风板倾斜角度进行实时采集和信号处理,利用A/D转换电路将信号送人单片机最小系统,通过单片机的定时器调整PWM的占空比来控制两台风机各自的转速,实现了调节两台风机各自风力的大小,改变和控制风板转角θ的风板控制装置。两台风机的控制使用了PID控制算法,可以有效的减小超调量和静态误差,缩短风机调节时间,实现了风板能在规定时间内到达并稳定在预设的角度上,达到了风板控制装置所要求的功能。
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