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摘要
针对舰船在海面受到反舰导弹攻击的问题，采用悬浮火箭将导弹导引至舰船外安全区域的方法进行规避。对于悬浮火箭的工作过程，提出一种控制方案，首先是利用仿真软件搭建悬浮火箭的六自由度仿真模型，为使悬浮火箭在爬升段、平飞段进行可控飞行，对姿态采用阻尼回路、姿态回路双回路反馈控制，对高度采用“高度+速度”的双回路反馈控制，同时对速度采用“速度+加速度”的双回路反馈控制。仿真结果表明，这种控制方案是可行的，悬浮火箭在悬浮阶段能够保持稳定的姿态，并能够控制高度与速度进行稳定飞行，弹道特性基本满足要求。
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单位西安航天动力技术研究所
