为实现自动驾驶车辆于复杂车路环境中对周围车辆的轨迹预测,自动驾驶汽车需要基于传感设备获取周边车辆实时的运动状态,并依据所获取信息预测周围环境的变化情况。本文基于自动驾驶车辆周边车路环境数据,运用深度学习的方法 ,设计了一种基于生成对抗网络的轨迹的预测模型,通过车辆历史轨迹数据及车辆间的交互状态预测后续行驶轨迹,进而提高自动驾驶车辆行驶的可靠性与安全性。
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