<正>风能是可再生能源,具有蕴含量大、分布广泛、绿色无污染等诸多优点,其开发利用在世界范围内得到了广泛的重视。偏航系统是风电机组实现快速有效对风,提高风能利用率的重要执行机构,是水平轴风电机组不可或缺的关键部件。由于风的随机性,风电机组根据采集的风向数据执行偏航时会产生偏航滞后、引起偏航误差,进而导致风能利用率