一种基于ROS的鼓乐机器人设计与实现

作者：罗捷

来源：科技视界, 2017, (17): 69.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2017.17.041

• 机器人
• ROS
• 手势识别
• 龙鼓
• 树莓派
• 爱迪生平台

论文介绍了一种能够使用龙鼓演奏的鼓乐机器人的设计与实现。该机器人为了实现较好的自动演奏效果,实现手势识别遥控选曲、手势控制即兴演奏等设计要求,机器人使用了ROS(机器人操作系统)实现了多种异质硬件的整合。经过测试,机器人运行稳定,自动演奏节奏准确,即兴演奏响应迅速。

• 单位
  广西机电职业技术学院