按摩椅机械手机构数学模型设计的研究

作者：周国海; 尹钢; 陈清; 王大淼

来源：产业创新研究, 2021, (04): 96-98.

• 按摩椅
• 机械手
• 摆臂
• 安全脱离角
• 安全角
• 偏摆角度

本文从安全性出发，阐述了“安全空间”所对应的机械手摆臂大小及其偏摆角度的安全设计要领，为机械手设计提供了基本安全保障。

• 单位
  浙江豪中豪健康产品有限公司