本发明公开了一种无人机软管装载单发投放装置,包括投放结构、存储结构和支撑结构,所述的存储结构倾斜固定在支撑结构上,所述投放结构设置在所述存储结构的出口处,用于控制存储结构内的球体从出口处逐一下落。所述的存储结构包括柔性软管；所述的支撑结构包括上板、下板、设置在上板和下板之间的若干立柱、用于固定和支撑所述存储结构的管支撑。所述的投放结构包括导向管(5)、拨碗机构、动力装置。本发明通过舵机带动拨碗的转动,实现球体逐个落下,结合波纹软管的倾斜结构,使得球体有序滑落。
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