本发明公开一种床用下肢康复训练装置,包括底座,所述底座可移动;以及安装于所述支撑架的远离所述底座的一端的下肢训练机构,所述下肢训练机构为由支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、杆件及滑动件构成的摆动导杆机构或曲柄摇块机构。本发明的床用下肢康复训练装置,能消除局部自由度,从而可抑制关节异常反应,使双侧踝关节产生一定的活动角度,形成踝泵运动,具备良好的踝关节训练效果。