基于Voronoi图-麻雀算法的中继无人机任务规划

作者：谭威; 胡永江; 张小孟; 赵月飞; 李文广

来源：电光与控制, 2022, 29(07): 6-48.

• 任务规划
• 中继无人机
• Voronoi图
• 麻雀算法

复杂的战场环境中，战机稍纵即逝，因此在完成“情报侦察-摧毁打击”任务时，就需要快速衔接好侦察无人机、打击无人机及地面控制站，实现作战节点间信息的及时交互。提出了一种基于Voronoi图-麻雀(V-SSA)算法来解决无人机中继安全有效的分配部署问题。首先，介绍了研究的任务场景；其次，针对无人机中继节点部署问题进行数学建模，验证了基于Voronoi图-麻雀算法的无人机中继部署具体实现方法，该无人机中继节点部署方法利用V-SSA算法选择中继节点位置，保证中继无人机数量最少及距离重点目标最远为目标函数。仿真结果表明，上述中继部署方法能够有效地建立战场全局通信网络，并提高了中继无人机的自身安全防护。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学