为了提高无线传感器网络定位精度的准确性,对质心定位算法进行优化.在测距阶段,采用均值滤波和中值滤波相结合的方式对RSSI值进行预处理;在定位阶段,使用距离倒数的指数幂对质心加权;同时引入迭代的思想,解决了定位中锚节点密度不高的情况下,节点无法定位的问题.实验结果表明,本文改进的算法与质心定位算法和距离加权的质心定位算法相比,能够有效地提高无线传感器网络的定位精度.