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摘要
本发明公开了一种基于回波信号建模的水下悬浮物浓度多角度组合测量方法与装置,利用带限的高斯噪声作为测量信号,发射时长不受测量信号频率范围的限制,可灵活调节以适应不同的测量环境；对接收到的回波信号建立零极点模型,得到更精准的悬浮物线度大小；使用角度可调节的锯齿支架固定收发换能器,通过改变锯齿夹角进行多角度组合测量,测量结果的稳定性更好；在每个测量角度下进行多次测量,并对测量求解结果取平均,能更好地反映当前角度下的悬浮物浓度分布情况,测量结果的鲁棒性更好；考虑到待测量水质可能会影响换能器的性能,采用卡扣结构固定换能器以方便进行更换,同时用全透射的防水材料保护换能器,确保其处于良好的工作状态。
- 单位
