摘要

随着无线传感器网络与网络化控制系统的发展与相互结合,无线传感器/执行器网络应运而生,它融合了泛在感知、自组织通信、分布式计算、自动化控制等于一体,是近年来新兴的信息—物理融合系统的一种具体形式。无线传感器/执行器网络在工业生产、智能楼宇、现代农业、智能交通等领域具有广泛的应用前景,能够极大地改善人们的生产与生活,因此受到国内外研究者的高度关注。 控制与网络化通信是无线传感器/执行器网络的核心,且二者之间存在相互依赖、相互影响的关系。然而,现有的针对无线传感器/执行器网络的研究,大多仅对其中某一个方面进行优化,更有意义的协同优化方法尚不完备,亟待进一步的研究。本文结合国际上最新研究成果,...