科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
当前我国老龄化速度进一步加快，老年人急需借助于一种能有效训练肩、肘和腕关节的上肢关节训练器械来辅助锻炼。而现有的上肢关节训练器械或机械结构复杂，或控制系统复杂，或功能比较单一，价格高昂也是其缺点之一，一般家庭难以承受。文中基于NX和CATIA设计了一种家庭用末端牵引式新型多功能上肢关节训练器械，确定了训练器械关键设计参数取值变化方式和方法，实现了圆弧曲线运动、近似椭圆曲线运动和圆周曲线运动等多种运动形式，并着重对上肢关节训练器械重要设计指标：圆弧曲线运动角度θa、角速度ωa、近似椭圆曲线运动角度θb、角速度ωb、圆周曲线运动半径rc和角速度ωc进行了虚拟样机数值分析和人机工程学数值分析。分析结果显示，人体上肢各关节活动度均在手臂ROM范围之内该结果为上肢关节训练器械物理样机的试制提供了重要的参考依据。
-
单位武汉理工大学; 机电工程学院; 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室; 衢州职业技术学院; 衢州市人民医院
