对一类单自由度非光滑动力统进行了研究,应用微分包含理论研究了其沿着分离边界的滑动运动;提出了在分离边界上确定其运动奇异性的扰动方法;借助理论分析和数值仿真对系统擦边周期运动的存在性进行了研究,推导了擦边周期运动存在的条件,并通过数值模拟对其进行了验证.