基于Matlab的收割机器人建模及仿真

作者：陈翀航

来源：电子制作, 2018, (13): 3-4.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2018.13.001

• Matlab
• 收割机器人
• 仿真
• 建模

基于Matlab/Simulink的高级图形仿真环境,根据收割机器人在地面及跳跃两种状态下的数学模型,利用Simulink软件包中的函数及基本模块,搭建优化的收割机械仿真模型,并通过仿真验证本文的优化结果。