具有引导者的多智能体网络系统的脉冲一致性

作者：颜青; 马米花; 吴海亮

来源：动力学与控制学报, 2012, (02): 152-156.

• 多智能体网络系统
• 一致性
• 脉冲牵引控制
• 协调控制 networked multi-agent system
• consensus
• impulsive pinning control
• cooperative control

多智能体网络系统的协调与控制在工程领域中有着重要的作用.本文给出了具有引导者的一阶多智能体网络系统的动力学模型.模型中,假设网络系统中仅有一个智能体在一系列离散时刻基于自身及引导者的信息,以脉冲跳跃方式改变自身的状态.应用矩阵理论、数值分析理论、脉冲微分方程等理论给出了网络系统达到一致的一个充分条件.计算机仿真实验验证了算法的正确性和有效性,展示了系统的一致收敛速度与脉冲间隔、脉冲强度之间的关系.

• 单位
  上海市应用数学和力学研究所; 铜仁学院; 上海大学