船舶智能航行的船岸协同行为谱系研究

作者：于巧婵; 耿雄飞; 徐加庆; 李亚斌

来源：舰船科学技术, 2022, 44(16): 138-142.

• 船舶智能航行
• 船岸协同
• 行为谱系

阐述船舶智能航行系统构成与协同要素，明确船舶智能航行4种驾驶模式、2类协同关系、5种航行情景以及34项航行行为，分析不同驾驶模式和航行行为下的船岸、船船、岸岸间协同要素信息交互，开发船舶智能航行协同行为谱系，为开发和建设船舶智能航行与控制系统提供知识基础。

• 单位
  交通运输部水运科学研究院; 天津大学