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摘要
本发明公开了一种车载雷达在环实时仿真测试系统及其方法,包括：处于转台上的被测雷达、驾驶操作单元、显示器、实时控制器和上位机；驾驶操作单元包括：驾驶操作机构和驾驶操作信号传感器；上位机包括：虚拟试验场和目标测试分析单元；虚拟试验场中包含：驾驶车辆模型和目标车辆模型；驾驶车辆模型用于虚拟装载被测雷达；实时控制器包括：频谱测量单元、目标仿真单元、运动控制器和数据采集卡；频谱测量单元包括：毫米波信号收发器、毫米波降频器、毫米波信号分析仪、延时控制器、毫米波信号发生器、毫米波升频器。本发明能通过雷达硬件在环实时仿真,驾驶操作,目标仿真、转台转动控制、毫米波延迟控制,实现对雷达在各种路况下的仿真测试。
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