多基地雷达目标跟踪定位的处理难点为:在保证跟踪定位方法通用性的前提下,还要尽可能提高目标定位精度。传统点迹融合与航迹融合方法具备较好的通用性,但目标跟踪定位精度和连续性受到了限制,为此发展了一种基于状态融合的多基地雷达目标跟踪精确定位新方法。一方面通过多节点分布式滤波更充分利用目标速度信息,另一方面将融合目标状态作为分布式滤波迭代的统一输入,尽可能充分利用局部节点的目标量测信息,既保证了跟踪算法的通用性也提高了目标定位精度,仿真验证了上述方法的通用性和有效性。
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