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摘要
<正>近日，清华大学研究人员研发了一种可在亚厘米级管道中高效运动的管道探测机器人。该成果以“用于亚厘米级管状环境导航的管道检测机器人”（A pipeline inspection robot for navigating tubular environments in the sub-centimeter scale）为题发表在著名期刊《科学·机器人》（Science Robotics）上。据介绍，该款管道机器人重2.2 g，长47 mm，直径小于10mm，可以适应亚厘米直径和变化曲率的复杂管道。该机器人采用高功率密度、
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